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中国式相亲,机器人编程很难?这样做就简略了!老师傅共享!,安室奈美惠

admin 2019-04-16 312°c

首先说一下机器人编程。一般来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用于入门级运用,如转移、点焊等,关于杂乱运用,示教编程在实践运用中首要存在以下问题:

1、示教在线编程进程繁琐、功率低。

2、精度彻底是靠示教者的目测决议,并且关于杂乱的途径示教在线编程难以获得令人满意的作用。

依据对示教编程呈现的坏处,那么离线编程就呈现啦!与示教编程比较,离线编程有如下优势:

1、削减机器人的停机时刻,当对下一个使命进行编程时,机器人仍可在出产线上进行作业。

2、经过仿真功用,要预知发作的问题,然后将问题消除在萌发阶段。

3、适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能便利的完结优化编程。

4、可对杂乱使命进行编程。

5、便于批改机器人程序。

常用离线编程软件,可按不同规范分类,例如,能够按国内与国外分类,也能够按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。

按国内与国外分类,能够为以下两大阵营:

l 国内:Rob六道轮回otArt

l 国外:RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide

按通我国式相亲,机器人编程很难?这样做就简略了!老师傅同享!,安室奈美惠用离线编程与厂家专用离线编程,又能够为以下两大阵营:

l 通用:RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA

l 厂家专用:RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

国内 RobotArt 独领风骚,抢先国内同行4-5年时刻,官网有免费下载,需求官网注册试用账号。

国外软件中,RobotMaster 相对来说最强的, 依据 Maste我国式相亲,机器人编程很难?这样做就简略了!老师傅同享!,安室奈美惠rCAM 渠道,生成数控加工轨道是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,现在没试用。RobotCAD, DElMIA都偏重仿真,价格比前者还贵。

机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,重视是仿真和节拍计算。

下面,对各离线编程软件,做详细比照。

1. RobotArt(我国,可免费下载试用)

RobotArt来自帝都北京,有航空航天布景,是现在离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件最大特色是依据虚拟场景中的零件形状,主动生成加工轨道,并且能够操控大部分干流机器人,对国内机器人支撑是适当的棒棒哒!软件依据几许数模的拓扑信息生成机器人运动轨道,之后轨道仿真、途径优化、后置代码趁热打铁,一起集磕碰检测、场景烘托、动画输出于一体,可快速生成作用传神的模仿动画。广泛运用于打磨、去毛刺、焊接、激光切开、数控加工等范畴。

下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面:

长处:

1) 支撑多种格局的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格局;

2) 支撑多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);

3) 具有很多航空航天高端运用经历;

4) 主动识别与查找CAD模型的点、线、面信息生成轨道;

5) 轨道与CAD模型特征相关,模型移动或变形,轨道主动改变;

6) 一键优化轨道与几许等级的磕碰检测;

7) 支撑多种工艺包,如切开、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

8) 支撑将整个作业站仿真动画发布到网页、手机端;

缺陷:

软件对外国小品牌机器人也不支撑,不过作为机器人离线编程,仍是适当给力的,功用一点也不输给国外软件。

重要的事说三遍,RobotArt软件能够在官网免费下载试用。

2. RobotMaste杉果游戏r(加拿大,无试用)

RobotMaster来自加拿大,由上海傲卡主动化署理,与RobotArt相似,是现在离线编程软件国外品牌中的顶尖的软件。由所以在MasterCAM上做的二次开发,所以对机器人生成数控轨道很拿手,但MasterCAM自身动辄十几万或几十万的价格,让人有些望尘莫及,更另说加上二次开发插件的RobotMaster了。

下图为RobotMaster软件界面:

功用:RobotMaster在MasterCAM中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功用,进步了机器人编程速度。

长处:能够依照产品数模,生成程序,适用于切开、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功用,运动学规划和磕碰检测非常准确,支撑外部轴(直线导轨体系、旋转体系),并支撑复合外部轴组合体系。

缺陷:暂时不支撑多台机器人一起模仿仿真,依据MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。

RobotMaster软件的下载地址自己我没有找到,哪位小伙伴找到的话,记住告诉我一声哦

3. Robotworks(以色列,有试用,功用有约束)

Robotworks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件,与RobotMaster相似,是依据Solidworks做的二次开发。运用时,需求先购买Solidworks。以爱因斯坦为代表的犹太人的确智商兴旺,整个团队只要6-7人,能做出这样软件实属不易,只惋惜在我国的汉化、学习材料、效劳等,只能让人怅惘了。由所以二次开发,交互性上,比RobotArt难用很多,或许是Solidworks向他开发放的接口不够多吧。首要功用如下:

(1) 全面的数据接口:Robotworks是依据Solidworks渠道开发,Solidworks能够经过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,北京站Step,VDA,SAT等规范接口进行数据转化。

(2) 强壮的编程才能:从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。

第一步:从Solidworks直接创立或直接我国式相亲,机器人编程很难?这样做就简略了!老师傅同享!,安室奈美惠导入其他三维CAD数据,选取界说好的机器人东西与要加工的工件组合成装置体。一切装置夹具和东西客户均能够用Solidworks自行创立调用;

第二步:Robotworks选取东西,然后直接选取曲面的边际或许样条曲线进行加工发作数据点;

第三步:调用所需的机器人数据库,开端做磕碰查看和仿真,在每个数据点均能够主动批改,包括东西视点操控,引线设置,增加削减加工点,调整唐雎不辱使命切开次第,在每个点增加工艺参数;

第四步:Robotworks主动发作各种机器人代码,包括笛卡尔坐标数据,关节坐标数据,东西与坐标系数据,加工工艺等,依照工艺要求保存不同的代码。

(3) 强壮的工业机器人数据库:体系支撑市场上干流的大多数的工业机器人,供给各大工业机器人各个类型的三维数模。

(4) 完美的仿真模仿:共同的机器人加工仿真体系可对机器人手臂,东西与工件之间的运动进行主动磕碰查看,轴超限查看,主动删去不合格途径并调整,还能够主动优化途径,削减空跑时刻。

(5) 敞开我国式相亲,机器人编程很难?这样做就简略了!老师傅同享!,安室奈美惠的工艺库界说:

体系供给了彻底敞开的加工工艺指令文件库,用户能够依照自己的实践需求自行界说增加设置自己共同工艺,增加的任何指令都能输出到机器人加工数据里边。

缺陷:Robotworks依据Solidworks,Solidwor情欲娱乐圈ks自身不带CAM功用,编程繁琐,机器人运动学规划战略智能化程度低。

长处:生成轨道方法多样、支撑多种机器人、支撑外部轴。

4. ROBCAD (德国,无试用)

ROBCAD 是西门子旗下的软件,软件适当巨大,要点在出产线仿真,价格也是同软件中顶尖的,不是一般小伙伴能驾御的了的。与RobotArt和RobotMaster比,个人感觉RobCAD的要点在出产线仿真,而不是机器人轨道生成与操控。软件支撑离线点焊、支撑多台机器人仿真、支撑非机器人运动组织仿真,准确的节拍仿真, ROBCAD 首要运用于产品生命周期中的概念规划和结构规划两个前期阶段,其首要特色包括:

(1)与干流的 CAD 软件(如 NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。

(2)完结东西工装、机器人和操作者的三维可视化。

(3)制作单元、测验以及编程的仿真。

ROBCAD 的首要功用包括:

(1)Workcell and Modeling宫雪妍图片:对白车身出产线进行规划、办理和信息操控。

(2)Spot and OLP:完结点焊工艺规划和离线编程。

(3)Human:完结人因工程剖析。

(4)Application 中的 Paint、Arc、Laser 等模块:完结出产制作中喷涂,弧

焊,激光加工,绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。

(5)ROBCAD 的 Paint 模块。喷漆的规划、优化和离线编程,其功用包括:

喷漆道路的主动生成、多种色彩喷漆厚度的仿真、喷漆进程的优化。

缺陷:价格昂贵,离线功用较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好。

ROBCAD 软件界面

5. DELMIA(法国,无试用)

DELMIA是达索旗下的CAM软件,大名鼎鼎的CATIA是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块,其间Robotics解决方案包括轿车范畴的发动机、总装和白车身(Body-in-White),航空范畴水晶兰的机身装置、修理保护,以及一般制作业的制作工艺。与RobotArt和RobotMaster比,个人认为DELMIA略显得不太专心,机器人模块仅仅他的1戴朴雷/6,惋惜没有找到下载试用,有缘的话,很想看看机器人模块与RobotArt、RobotMaster比较,有何好坏。

DELMIA 的机器人模块 ROBOTICS 是一个可弹性的解决方案,运用强壮的 PPR集成中枢快速进行机器人作业单元树立、仿真与验证,是一个完好的、可弹性的、柔性的解决方案。运用 DELMIA 机器人模块,用户能够容易地:

(1)从可查找的含有超越 400 种以上的机器人的资源目录中,下载机器人

和其它的东西资源。

(2)运用工厂安置规划工程师所完结的工柴胡疏肝散作。

(3)参加作业单元中工国漫艺所需的资源进一步细化布局。

缺陷: DELMIA归于专家型软件,操作难度太高,不适宜新人学习,需求机器人专业研究生以上学生运用;工业正版单价也在百万等级。

6. RobotStudio (瑞士,无试用)

RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件,是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio 支撑机器人的整个生命周期,运用图形化编程、修改和调试机器人体系来创立机器人的运转,并模仿优化现有的机器人程序。但他的特色在于仿真,依据几许模型动生成轨道才能,与RobotArt和RobotMaster比,几乎是零,并且只支撑ABB自家机器人。RobotStudio 包括如下功用:

(1)CAD 导入。可便利地导入各种干流 CAD 格局的数据,包括 IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS 及 CATIA 等。机器人程序员可依据这些准确的数据编制精度更高的机器人程序,然后进步产品质量。

(2)AutoPath 功用。该功用经过运用待加工零件的 CAD 模型,仅在数分

钟之内便可主动生成盯梢加工曲线所需求的机器人方位(途径),而这项使命以往一般需求数小时乃至数天。

(3)程序修改器。可生成机器人程序,运用户能够在 Windows 环境中离线

开发或保护机器人程序,可明显缩短编程时刻、改善程序结构。

(4)途径优化。假如程序包括挨近奇特点的机器人动作,RobotStudio 可自

动检测出来并发出报警,然后防止机器人在实践运转中发作这种现象。仿真监督

器是一种用于 机器人运动优化的可视东西,赤色线条显现可改善之处,以使机

器人依照最有用方法运转娄底。能够对 我国式相亲,机器人编程很难?这样做就简略了!老师傅同享!,安室奈美惠TCP 速度、加速度、奇特点或轴线等进行优化,缩短周期时刻。

(5)可达性剖析。经过 Autoreach 可主动进行可抵达性剖析,运用非常方

便,用户可通我国式相亲,机器人编程很难?这样做就简略了!老师傅同享!,安室奈美惠过该功用恣意移动机器人或工件,直到一切方位均可抵达,在数分钟之内便可完结作业单元平面安置验证和优化。

(6)虚拟示教台湖南卫视直播在线直播。是实践示教台的图形显现,其核心技能是 VirtualRobot。

从本质上讲,一切能够在实践示教台上进行的作业都能够在虚拟示教台

(QuickTeach™)上完结,因而是一种非常超卓的教育和训练东西。

(7)事情表。一种用于验证程序的结构与逻辑的抱负东西。程序履行期间,可经过该东西直接调查作业单元的 I/O 状况。可将 I/O 连接到仿真事情,完结工位内机器人及一切设备的仿真。该功用是一种非常抱负的调试东西。

(8)磕碰检测。磕碰检测功用可防止设备磕碰形成的严重损失。选定检测目标后,RobotS面相剖析tudio 可主动监测并显现程序履行时这些目标是否会发作磕碰。

(9) VBA 功用。可采用 VBA 改善和扩大 RobotStudio 功用,依据用户详细需求开发功用强壮的外接插件、宏,或定阿娇相片制用户界面。

(10) 直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转化宝宝便秘怎么办便可直接下载到实践机器人体系,该功用得益于 ABB 独有的 Virtu性侵女童alRobot 技能。

缺陷,便是只支撑本公司品牌机器人,机器人世的兼容性很差。

RobotStudio 软件界面

7. Robomove(意大利,无试用)

Robomove来自意大利,因其太极张三丰公司名叫QD,有时也直接称乎他为QD。相同支撑市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨道由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私家定制道路,依据实践项目进行定制。另一点不同的便是,Robomove与RobotArt和RobotMaster比较,自身是不带轨道生成才能的,只支撑轨道导入功用,需求凭借CATIA或UG等CAM软件生成轨道,然后由Robo小小move来仿真,所以后置代码仿真是他的亮点。

缺陷:需求操作者对机器人有较为深沉的了解,战略智能化鸡蛋煮多久能熟程度与RobotMaster有较大距离。

以上评测或许略带主观性,各位朋友也能够自己去比照验证,但自己在做这番比较进程中,只要RobotAr我国式相亲,机器人编程很难?这样做就简略了!老师傅同享!,安室奈美惠t能够下载试用,国内还有免费训练和技能支撑效劳,RobotWorks能够下载,但还需求装置Solidworks,对各自版本号匹配还有要求,关键是功用有约束,无法充沛评价,其他软件,都是找的*解版,不敢确保功用与正式版是否彻底一致。

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